Is comhpháirt thábhachtach d'innealra comhaimseartha iad imthacaí. Is é a phríomhfheidhm ná tacú leis an gcomhlacht rothlach meicniúil, an comhéifeacht frithchuimilte a laghdú le linn a ghluaiseachta, agus a chruinneas uainíochta a chinntiú.

De réir airíonna cuimilte éagsúla na n-eilimintí gluaiseachta, is féidir imthacaí a roinnt ina dhá chatagóir: imthacaí rollta agus imthacaí sleamhnáin.

Is iad imthacaí liathróid groove domhain, imthacaí sorcóir sorcóireacha agus imthacaí liathróid sá a úsáidtear go coitianta i imthacaí rollta. Ina measc, tá imthacaí rollta caighdeánaithe agus sraitheach, agus go ginearálta tá siad comhdhéanta de cheithre chuid: fáinne seachtrach, fáinne istigh, comhlacht rollta agus cage.

Imthacaí gránach domhain grooveiompróidh ualach gathacha go príomha, agus is féidir ualach gathacha agus ualach aiseach a iompróidh ag an am céanna. Nuair nach bhfuil sé ach faoi ualach gathacha, is é an uillinn teagmhála náid. Nuair a bhíonn imréiteach gathacha mór ag an imthacaí liathróid groove domhain, tá feidhmíocht imthacaí teagmhála uilleach aige agus féadann sé ualach mór aiseach a iompar. Tá comhéifeacht frithchuimilte an imthacaí liathróid groove domhain an-bheag agus tá an luas teorann ard freisin.

Is iad imthacaí liathróid domhain groove na imthacaí rollta is ionadaí agus úsáidtear iad go forleathan. Tá sé oiriúnach le haghaidh oibríocht ardluais agus fiú an-ard, agus tá sé an-mharthanach gan cothabháil go minic. Tá comhéifeacht cuimilte beag ag an gcineál seo imthacaí, luas ardteorann, struchtúr simplí, costas déantúsaíochta íseal agus éasca le cruinneas ard déantúsaíochta a bhaint amach. Athraíonn an raon méide agus an fhoirm, agus úsáidtear iad in ionstraimí beachtais, mótair íseal-torainn, gluaisteán, gluaisrothair agus innealra ginearálta agus tionscail eile, agus is iad na cineálacha imthacaí is mó a úsáidtear sa tionscal innealra. Iompróidh ualach gathacha go príomha, ach freisin iompróidh méid áirithe ualach aiseach.

Imthacaí sorcóir sorcóireacha, is iad na heilimintí rollta imthacaí rollta gathacha de rollóirí sorcóireacha. Is imthacaí teagmhála líneacha iad rollóirí sorcóireacha agus rásbhealaí. Cumas luchtaithe, iompróidh ualach gathacha go príomha. Tá an frithchuimilt idir an eilimint rollta agus rib an fháinne beag, atá oiriúnach le haghaidh rothlú ardluais. De réir an bhfuil easnacha ag an bhfáinne nó nach bhfuil, is féidir é a roinnt ina imthacaí sraithe aonair mar NU, NJ, NUP, N, NF, agus imthacaí sraith dhúbailte mar NNU agus NN.

Imthacaí sorcóir sorcóireach gan easnacha ar an bhfáinne istigh nó seachtrach, is féidir leis na fáinní inmheánacha agus seachtracha bogadh i gcoibhneas leis an treo aiseach, ionas gur féidir iad a úsáid mar imthacaí deiridh saor in aisce. Is féidir le imthacaí sorcóir sorcóireacha le easnacha dúbailte ar thaobh amháin den fháinne istigh agus den fháinne seachtrach agus rib amháin ar an taobh eile den fháinne méid áirithe ualach aiseach a sheasamh i dtreo amháin. Go ginearálta, úsáidtear cage stampála cruach, nó úsáidtear cage soladach ag casadh cóimhiotal copair. Mar sin féin, tá cuid d'úsáid cage foirmithe polaimíde ann freisin.

Tá imthacaí liathróid sá atá deartha chun ualaí sá a sheasamh le linn oibríocht ardluais, agus is éard atá iontu ferrules cosúil le níocháin le grooves rásbhealaigh le haghaidh rollta liathróid. Ós rud é go bhfuil an ferrule i bhfoirm mhaolú suíocháin, roinntear an imthacaí liathróid sá ina dhá chineál: cineál stuáilte suíochán comhréidh agus cineál mhaolú suíocháin sféarúil féin-ailíniú. Ina theannta sin, is féidir leis an imthacaí seo ualaí aiseach a sheasamh, ach ní ualaí gathacha.

Imthacaí liathróid sácomhdhéanta de thrí chuid: washer suíocháin, washer seafta agus cruach liathróid cage tionól. Meaitseálann an washer seafta leis an seafta agus bhí an fáinne suíocháin mheaitseáil leis an tithíocht. Níl imthacaí liathróid sá oiriúnach ach le haghaidh páirteanna a iompraíonn ualach aiseach ar thaobh amháin agus a bhfuil luas íseal acu, mar shampla crúcaí craein, caidéil uisce ingearacha, lártheifneoirí ingearacha, seaicéid, laghdaitheoirí íseal-luas, etc. den imthacaí atá scartha agus is féidir iad a chur le chéile agus a dhíchóimeáil ar leithligh.